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直线关节模组总成
人形机器人直线关节模组高度集成驱动、传动、传感、三大核心模块，通过各模块深度协同，实现丝杠精准直线位移，为人形机器人行走、站立、抓取等动作提供稳定动力支撑与精准运动控制。它不仅能承载机器人腕、肘、膝、髋等关节 500-8000N 的负载需求，还能精准适配关节运动所需的 50-300mm/s 的线速度要求。
所属分类：
直线关节产品
生产公司：
6690必发集团股份公司必发集团节厂
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产品描述
产品介绍
人形机器人直线关节模组高度集成驱动、传动、传感、三大核心模块，通过各模块深度协同，实现丝杠精准直线位移，为人形机器人行走、站立、抓取等动作提供稳定动力支撑与精准运动控制。它不仅能承载机器人腕、肘、膝、髋等关节 500-8000N 的负载需求，还能精准适配关节运动所需的 50-300mm/s 的线速度要求。
技术参数
最大推力：500-8000N；
重复定位精度：≤0.02mm；
线速度：50-300mm/s。
产品优势
结构紧凑、传动效率高，高推力密度、响应迅速、重复定位精度高。
产品用途
应用于人形机器人本体关节（小臂、大臂、小腿、大腿）的运动控制。
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